Week 14

【 V-rep機械手臂無法做動 】

●流程：

1. 打開P37資料夾裡的附件，可開啟V-rep軟體
2. 依照課綱的步驟，將機械手臂各機構連結
3. 使用joint插入轉軸在手臂各旋轉部位
4. 設定"變數f(x)"、"target~tip循環"、"link+joint順序排列"
5. 最後播放來測試機械手臂是否能順利做動

●問題：

變更target的點座標，機械手臂不會跟著移動

1. 可能是joint轉軸沒有設定運動模式
2. link或是joint的順序不對
3. link的shape框選不正確

●方法：

1. 轉軸需要設定成反向運動模式
2. 排列順序由基底圓柱循序漸進到夾爪
3. 轉動機構和其連接的地方為一part

後採用方法 1，順利解決